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自動焊接設備可分為三類：智能自動焊接設備、自動控制自動焊接設備、剛性自動焊接設備；智能自動焊接設備采用視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、激光掃描儀等各種先進的傳感元件，借助計算機軟件系統、數據庫，系統具有識別、判斷、實時檢測、操作、自動編
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