視覺檢測是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。自起步發(fā)展至今，已經(jīng)有20多年的歷史，其功能以及應用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展，大大地推動了機器視覺的發(fā)展。簡而言之，機器視覺解決方案就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。 　　

視覺檢測解決過程

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈 沖，可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。 　　

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。 　　

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。 　　

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。 　　

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。 　　

6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。 　　

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。 　　

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。 　　

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。 　　

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。 　　

從上述的工作流程可以看出，機器視覺解決方案是一種比較復雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。