焊接這個行業對人們來說是非常熟悉的,大家一聽到焊接就會想到火花四濺、煙霧繚繞的工作車間,隨著技術的發展,現在在焊接車間中基本上看不到人工的身影,都是使用機器人進行焊接; 激光焊接機器人以半導體激光器作為的焊接熱源,使得其已越來越廣泛地被應用于手機、筆記本電腦等電子設備的攝像頭零件的焊接;焊接機器人激光是利用受激輻射實現光的放大原理而產生的一種單色 、方向性聚焦后可獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達10W/㎡的能束,可用焊接、切割及材料表面熔覆的熱源;焊接機器人激光焊是利用能(可見光或紫外線)作為熱源熔化并連接工件的焊接方法。激光能得以實現,不僅是因為激光本身具有極高的能量,更重要的是因為激光能量被高度聚焦到一點,使其能量密度增大;激光焊接時,激光照射到被焊材料的表面,與其發生作用,一部分被反射,一部分被吸收,進入材料內部。對于不透明材料,透射光被吸收,金屬的線性吸收系數為107~108/m。對于金屬,激光在金屬表面0.01~0.1m的厚度中被吸收轉變成熱能,導致金屬表面溫度升高,再傳向金屬內部;金屬對激光的吸收,主要與激光波長、材料的性質、溫度、表面狀況以及激光功率密度等因素有關。一般來說,金屬對激光的吸收率隨著溫度的上升而增大,隨電阻率的增大而增大。
機器人激光焊接方式分為三種一種是弧焊,第二種是點焊,第三種是激光焊;激光焊快速而靈活的板材焊接,無需使用額外材料:激光焊接變得日益重要。這種方法的優勢突出:高品質和高準確度的可重復性,邊角修整不再昂貴,因而流程短、成本低。機器人可焊接各種不同的材料,例如塑料、混合部件等等。因其六軸鉸接臂設計,機器人可以在空間中自由活動,并將激光靈活地引導到理想的起始位置。借助于內裝的反射鏡,機器人能更加快速地工作。一種高效的解決方案 —— 不僅限于復雜的幾何工件。
點焊機器人系統作為一個靈活、獨立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應用于比如汽車車身的大批量生產或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側接觸到。這對于庫卡機器人來說輕而易舉:為此所需的焊接鉗作為機器人的工具構成了一個真正的用于持久接合的加工單元。適合于汽車的大批量生產,比如車身的發動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業之外,通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應用于:例如儀器裝置領域、電子設備制造或家用電器生產方面。
弧焊機器人焊接機器人具有通用性強、穩定性高、適用范圍廣、焊接質量優良等特點,適應焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求,改善了生產加工條件,保證了焊接質量根據用戶產品特點和工藝,提供系統的工廠焊接質量自動化解決方案:為客戶進行整個機器人焊接系統工程的設計、制造、安裝、調試、維護培訓等工程服務;設計開發基于機器人的專用自動化焊接(切割)工藝裝備。系統組成:6軸關節機器人、外部移動滑臺、變位機構、焊接電源、自動清槍剪絲、煙塵凈化系統。配備電弧跟蹤系統、機器人弧焊、起始點跟蹤、多層多道焊接系統。
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