一個典型的工業機器視覺檢測應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。機器人視覺用于指導機器人在各種范圍內的動作和操作，如從料斗送來的雜亂的料堆中取出工件，并將其放置在輸送帶或其他設備上的某一方向。

機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些視覺系統的工作原理簡圖適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。

機器視覺檢測系統是采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來收取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。

機器視覺的特點

⒈、攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像;

⒉、零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同;

⒊、系統根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果;

⒋、針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以準確調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;

⒌、機器視覺系統分辨率達到2448×2048，動態檢測精度可以達到0.02mm;

⒍、廢品漏檢率為0;

⒎、本系統可通過顯示圖像監視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果;

⒏、具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能;

⒐、系統能夠自檢其主要設備的狀態是否正常，配有狀態指示燈;同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限;

⒑、實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;

⒒、能生成錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。