視覺檢測就是用機器代替人眼進行測量和判斷。視覺檢測指機器視覺產品(即圖像采集器件,分為CMOS和CCD)將采集的物體轉換成圖像信號,傳輸到專門的圖像處理系統,根據像素分布、亮度、顏色等信息轉換成數字信號;圖像系統對這些信號進行各種運算,提取目標的特征,然后根據判別結果控制現場設備的動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品流通到消費者手中方面具有不可估量的價值。
1、機器視覺檢測設備可以提高產品質量,增加廠家實力,減少損失。
2、機器視覺檢測設備效率高,可以媲美幾個質檢人員,因此,從長遠來看,機器視覺檢測設備優于質檢人員。
3、機器視覺檢測設備不會因物理時間問題而下降,比質檢員嚴重得多,提高了產品的精度,持續時間長。
4、機器視覺檢測設備采用先進的工業攝像機設備,通過機器視覺系統,對產品進行高速檢測,準確率可達到99.9%,質量大大提高。
視覺檢測是計算機科學的一個重要分支。它集光學、力學、電子學、計算機軟硬件技術于一體,涉及計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。經過20多年的發展,隨著工業自動化的發展,其功能和應用范圍逐漸完善和普及。特別是數字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術的快速發展,圖像處理和模式識別極大地推動了機器視覺的發展。簡而言之,機器視覺的解決方案就是用機器代替人眼進行各種測量和判斷。
1.工件定位檢測器檢測到物體已經靠近攝像系統的視場中心,向圖像采集部分發出觸發脈沖,分為連續觸發和外部觸發。
2.圖像采集部分根據預設的程序和延時向攝像機和照明系統發送啟動脈沖。
3.相機停止當前掃描,重新開始新的一幀掃描,或者相機在起始脈沖到來之前處于等待狀態,在起始脈沖到來之后開始一幀掃描。
4.在相機開始新一幀掃描前開啟曝光機制,曝光時間可以提前設置。
5.另一個啟動脈沖開啟照明,照明開啟時間要與相機曝光時間相匹配。
6.相機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描輸出。
7.圖像采集部分接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化,或者直接接收由攝像機數字化的數字視頻數據。
8.圖像采集部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。
9.處理器處理、分析和識別圖像以獲得測量結果或邏輯控制值。
10.處理結果控制裝配線的動作,定位裝配線,校正運動誤差等。
從上面的工作流程可以看出,機器視覺解決方案是一個相對復雜的系統。由于系統監控的對象大多是運動對象,因此系統與運動對象之間的動作匹配與協調就顯得尤為重要,這就對系統各部分的動作時間和處理速度提出了嚴格的要求。在一些應用領域,如機器人、飛行物制導等,對整個系統或部分系統的重量、體積、功耗都有嚴格的要求。
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